Un astéroïde est une planète mineure composée de roches, de métaux et de glaces. Sa taille peut aller d'un mètre à plusieurs centaines de kilomètres.
Le Système solaire possède une ceinture d'astéroïdes entre les orbites de Mars et de Jupiter. Elle est composée de milliards d'astéroïdes non agrégés en planètes, et s'est formée il y a 4,6 milliards d'années, en même temps que notre système solaire.